1、設(shè)備高度：指從地面到設(shè)備設(shè)備所在位置的垂直距離。腳輪的裝置高度是指腳輪底部與車輪之間的較大垂直距離。

2、支架轉(zhuǎn)向中心距：指中心鉚釘?shù)拇咕€到輪芯中心的水平距離。

3、滾動半徑：指中心鉚釘垂線到輪胎外緣的水平距離。適當?shù)拈g距使腳輪能夠進行 360 度轉(zhuǎn)彎。軋輥半徑是否合理直接影響到腳輪的使用壽命。

4、行走載荷：腳輪的承載能力也稱為移動時的動載荷。腳輪的動載荷因工廠的實驗方法和輪子的材料不同而不同。關(guān)鍵在于支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量能否抗震抗震。

5、沖擊載荷：當設(shè)備受到載荷沖擊或振動時，腳輪的瞬時承載能力。

6、靜載荷：腳輪在懸掛狀態(tài)下所能承受的重量。靜負荷一般應(yīng)為運動負荷（動負荷）的5-6倍，靜負荷至少應(yīng)為沖擊負荷的2倍。

7、轉(zhuǎn)向：硬而窄的輪子比軟而寬的輪子更容易轉(zhuǎn)向。滾動半徑是車輪滾動的重要參數(shù)。側(cè)傾半徑過

8、跋涉靈活性：影響腳輪跋涉靈活性的要素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的尺寸、輪子的類型、軸承等。輪子，跋涉的靈活性更好，在穩(wěn)定的地面上又硬又窄。小輪子比平邊軟輪的勞動強度小，但是在不平的地面上，軟輪的勞動強度小，但是在不平的地面上，軟輪可以更好地保護設(shè)備和吸收震動！